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上汽“5G+L4”智能重卡荣获2020工博会大奖
2020年09月18日 15:41 来源:中新网巴黎人平台网站

  中新网巴黎人平台网站新闻9月18日电(高吕艳杏) 在此间召开的“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第22届中国国际工业博览会上,上汽依维柯红岩商用车有限公司(以下简称“上汽红岩”)“5G+L4智能重卡”从上百个参评项目中脱颖而出,荣获CIIF2020工博会大奖。

  去年以来,融合了AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术的上汽智能重卡,成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±3cm)、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶,为港口运输客户提供更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运方案。

  基于自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统,上汽“5G+L4”智能重卡具备多维度、多方位360度感知能力,能在前后各约250米、左右各约80米的范围内精确感知交通参与者,对行人、车辆、其他障碍物等进行精确识别,规划路经,提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控。

  今年,通过对车速、路径、挂车夹角等多目标的综合优化,智能重卡实现精准倒车功能。十余米长的重卡,在两侧到轮胎只有7、8cm的狭窄库位中,整体入库成功率高达100%,倒车平均用时70秒,已超过熟练驾驶员的倒车效率和精度。

  基于5G和V2X技术,上汽为智能重卡专门“打造”了队列行驶功能,能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯,确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现。今年在东海大桥上,上汽“5G+L4”智能重卡已实现5辆车的队列行驶,车速达到60-80公里/小时,队列行驶间距缩小到17米,未来将大幅提升东海大桥的通行能力,并可减少交通事故和堵车现象。

  得益于全球首创的“LNG+12AMT组合”(天然气发动机+12速自动变速箱)清洁能源动力系统,上汽智能重卡在集装箱转运过程中产生的氮氧化物(NOx)和颗粒物(PM)污染物排放,相比传统柴油动力重卡大幅减少60%。同时,“零排放”的纯电动智能重卡和“喝氢排水”的氢燃料电池智能重卡,将于明年问世。

  目前,上汽智能重卡实车道路测试里程已超过18.5万公里,台架虚拟仿真测试里程超过700万公里,应用场景从深水港物流园区-东海大桥-洋山一期扩展到洋山四期。

  据介绍,在今年洋山港准商业化运营的基础上,上汽集团将与上港集团、中国移动等伙伴们携手并进,下一步实现百辆级,并迅速向千辆级智能重卡大批量商业化运营推进,共同为上海乃至全国智能交通、智慧城市建设作出更大更积极的贡献。

  图片来源:上汽红岩供图


【编辑:李娅】