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国内首个L3级自动驾驶量产体验在渝启动
2020年03月12日 09:05 来源:中新网巴黎人平台网站
图为长安最新车型UNI-T(引力)在巴黎人平台网站道路上进行L3级自动驾驶。长安供图
图为长安最新车型UNI-T(引力)在巴黎人平台网站道路上进行L3级自动驾驶。长安供图

  中新网巴黎人平台网站新闻3月12日电(罗永皓)在巴黎人平台网站两江新区的某条快速道路上,一辆印有“长安汽车L3级自动驾驶”字样的白色SUV驶过,期间不断完成着安全过弯、自动限速、智慧推荐换道等驾驶动作。长安最新车型UNI-T(引力)首秀刚过5天,便通过网络直播为上百万名网友展示了未来自动驾驶技术所带来的特殊驾乘体验。 
        据长安汽车相关负责人介绍,本次路测是巴黎人平台网站为长安专批的一段5公里折返路上进行。整个路线全程长23km,途径4座立交、2条隧道、1座大桥,以及长上下坡、颠簸路段等多种交通复杂情况,道路上车型众多,车流量密集。 
        “通过对用户的深入调查,我们发现90%的用户,在交通拥堵的情况下会出现注意力分散、情绪焦躁等问题,这样很容易导致交通事故。”长安汽车L3级自动驾驶项目组系统集成副总工程师王黎萌介绍,针对这些用户痛点,长安对L3研发进行了系统方案设计,并分解到不同的模块来实现。 
        记者通过直播看到,搭载L3级自动驾驶系统的长安UNI-T体验车辆,穿梭在行使的车辆间,不仅始终保持稳定行使,而且可以安全、自如地完成变道、红绿灯启停、超车、紧急避让等驾驶动作。在车速低于40公里/小时的情况下,顺利完成了15秒的驾驶员“脱眼”挑战。 
        长安汽车总裁朱华荣坐在自动驾驶车辆的副驾驶位置,一边体验一边与网友们互动。他通俗地向网友解释自动驾驶的分级:L1就是解放双脚;L2就是解放双脚、双手;L3就是解放双脚、双手、双眼;L4就是解放双脚、双手、双眼以及大脑,而L5最舒服,那就是解放全身。 
        长安L3级自动驾驶可一定程度地解放驾驶员的手、脚、眼。在高速公路和城市快速路上遇到交通拥堵,驾驶员可以长时间脱脚、脱手、脱眼。系统会根据周围环境安全风险,动态调整车速,最高可支持40公里/小时车速。当车速达到40—130公里/小时,驾驶员仍可长时间脱脚、脱手,但不能脱眼。 
        “遇到紧急情况,我们的车在50毫秒内就能做出安全反应。”长安汽车L3级自动驾驶项目组决策控制开发副总工程师孔周维说,要达到量产水平,不仅需要先进的算法,其稳定性和一致性同样重要。 
        长安汽车L3级自动驾驶项目组仿真和测试总工程师何博告诉记者,长安在2016年的时候就已经基本实现L3技术。为了达到L3的量产水平,进行了1万多个场景的仿真环境测试,200多个试验场内场景匹配和测试,5000万公里测试里程。 
        “真实道路测试是必须要做的,因为不管怎么模拟,很多情况只会在真实环境下才会出现,这样量产的L3才能应对各种情况。”何博说。 
        据了解,现在长安L3感知方案配备了5个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达以及ADAS地图,能够实现三重360度感知覆盖,前方五重覆盖,探测距离超过160米,精确度可达10厘米。 
        “目前,长安L3级自动驾驶设计最高时速可以达到130km,不过车辆会自动识别限速,保持限速内时速行驶。”长安汽车智能化研究院高级经理梁锋华说。 
       近年来,自动驾驶逐渐成为汽车行业发展趋势,中国车企纷纷发力研发自动驾驶技术。而3月10日长安汽车在巴黎人平台网站举行的国内首个L3级自动驾驶量产体验,这意味着中国汽车从驾驶辅助迈入自动驾驶的新时代。 
        据悉,长安是国内布局和规划自动驾驶较早的车企之一。早在2009年就意识到了自动驾驶技术的重要性,开始组建团队,立项研发自动驾驶汽车。截至目前,长安汽车已掌握200余项智能化核心技术,其中70余项智能化功能在此次量产车型上搭载,有21项以上为国内首发。

【编辑:高吕艳杏】