奋战8个月 揭秘5G+L4级智能重卡 b60 痉对擞澈蟮墓适
2019年11月10日 15:29 来源:中新网巴黎人平台网站

  中新网巴黎人平台网站新闻11月10日电(记者 张燕) 一直以来,在汽车工业领域,清洁能源、智能驾驶是行业不断努力的方向。而5G的到来,把这一切都加速化了。通过5G,人和车的关系,车和车的沟通都将发生改变,车子会学习、会思考、会工作。

  9日,由上汽集团、上港集团和中国移动联合正式启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营,让想象变为了现实。这也是国际上首次落地的“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营。

5G+L4级智能重卡示范运营 张燕 摄

  本次示范运营范围是通过人工智能,5G-V2X,L4级自动驾驶技术的综合应用,以功能安全和网络安全标准打造系统化的解决方案,实现经洋山港集装箱货运码头-东海大桥-深水港物流园区72公里闭环集装箱智能转运业务。

  历经8个月奋战 回顾开发历程 

  2019年4月3日,上海市委市政府批示上海洋山智能重卡示范运营项目正式启动。两个月的时间内,上汽开发团队通过了61项测试,于6月18日获取了开放测试道路的测试牌照。之后,中国移动上海公司开通了运营区内59个5G基站,上港集团对示范区内72公里沿线的基础设施全面完成了智能化改造,上汽智能重卡获准进入东海大桥实测。8月29日,第二届世界人工智能大会开幕式上,上海洋山深水港智能重卡示范运营项目正式发布。

  目前,三大集团已累计投入3亿多元资金,组建上千人的项目攻坚团队。截至10月底,在洋山港示范运营区内,迄今实车智驾测试里程4.8万公里,项目实车测试里程11万公里。同时通过智能驾驶硬件在环仿真平台,目前已经测试了5.5万个场景,仿真测试里程达350万公里。2019年进博会期间,项目已经实现了东海大桥高速无人驾驶和港区内无人驾驶作业。

5G+L4级智能重卡示范运营 张燕 摄

  融合了AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术的上汽智能重卡,成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±3cm)、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶,为港口运输客 b61 户提供更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运方案。

  不断攻坚克难 凸显三大优势

  据上汽集团相关负责人介绍,首次在世界上做到领先,有很多的技术难点,其中两个攻克比较典型难点。首先,在港区复杂的作业环境下,智能重卡如何能在最短的时间内,实现精准停车,与其他智能化设备一起“完美协作”。其次,东海大桥地理位置特殊,常年会遇到风、雨、雾天气。桥上常年吹侧向风,全年平均7级风以上天数有65.8天,8级风以上天数有30天,集卡侧面受力面大,极易在强横风状态下造成集卡跑偏。

  通过新一代5G-V2X技术的加持,上汽智能重卡的传感器就是“眼睛”,能360度感知路上物体的远近深浅;车辆控制技术就是“大脑”,能实时感知环境信息。在洋山码头集装箱堆场里作业,卫星信号容易被遮挡,上汽智能重卡却可以依靠高精地图、地面增强定位和视觉激光感知系统,与轮胎吊、桥吊通过V2X技术交互,最终实现精确定位以及15秒内一次性完成精准停车(±3cm),单点装卸作业效率提升了10%。

  这款智能重卡是基于红岩的,在车辆改造方面,项目将ULG发动机和AMT自动变速箱结合起来,也属世界首创,凸显出严苛的智驾测试、功能安全、网络安全三大系统优势。例如在国内重大领域首次全面系统导入功能安全体系,886项危害场景识别,219条安全需求分析,1037项安全测试,关键系统满足ISO 26262 最严苛ASIL D。通过红蓝对抗,攻防结合,从网络到主机4层纵深防御;1107项安全加固和加密保护;193项模拟安全测试;476项风险评估,通过公安部安全等级保护三级测评。

  未来价值展望 3~5年实现量产

  据介绍,在项目开发过程中,各方合作开放数据接口,使得港口、车队、道路管理各方能同时共享实时信息。通过5G通讯,在最低时延下,将智能重卡和智能港口进行了对接,方案从车、云、管、端、场5个维度上系统化完成了集装箱智能转运方案。

  TOPS+FMS通过可视化界面实时监控车队状态,下发作业指令,规划智能重卡路径,从而完成港口运营管理,确保系统信息与数据安全。上汽智能重卡能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯,确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现,并在保证安全的前提下,将队列行驶的间距由150米缩小到15-20米以内,从而提升道路车辆密度,有望将东海大桥的通行能力提升100%。

  得益于全球首创的“LNG+12AMT组合”(天然气发动机+12速自动变速箱)清洁能源动力系统,上汽智能重卡在集装箱转运过程中产生的氮氧化物(NOx)和颗粒物(PM)污染物排放,相比传统柴油动力重卡将大幅减少60%。

上汽集团副总裁兼商用车事业部总经理蓝青松介绍智能重卡示范运营项目情况。 张燕 摄

  上汽集团副总裁兼商用车事业部总经理蓝青松认为,无论在乘用车领域,还是在商用车领域,作为一个示范运营,小批量的比较容易,但是真正做到量产不容易。他说:“我们有三句话,场景主导、软件定义、数据驱动,这背后反映的是在安全,网络安全、功能安全都做到位的前提下,结合传感和感知系统,在量产化的过程中降低成本。” 

活动现场合影。主办方供图

  根据规划,5G+L4级智能驾驶重卡2019实现整个深水港到临港全过程的示范运营。2020年实现小批量示范运营,参与港口日常货运作业。预计3-5年内实现大批量商业化运行。(完)

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【编辑:郑隆】
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